右膝曲起，左足半趺，右臂直伸，置于膝上，左手撑于膝后；或有右膝曲起，左足垂下，右臂直伸，置于膝上，左手抚于座上，呈自在舒坦之姿势。

自在坐姿早期出现于印度阿姜塔石窟的龙王像，后相传唐代周昉创作自在坐姿的水月观音，宋代以后成为菩萨像的流行形式。